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康奈尔大学研发低成本自动驾驶车辆探测物体蔬菜

发布时间:2020-10-24 11:30:18
康奈尔大学研发低成本自动驾驶车辆探测物体新方法

作者:Melanie Lefkowitz

研究人员发现了一种简单、经济、准确的新方法,即在自动驾驶汽车上安装能够感知道路上三维物体的工具。

目前用于探测自动驾驶汽车路径上的3D物体的激光传感器体积大、外观难看、价格昂贵、能源效力低,而且精度高。

这些光探测和测距(LiDAR)传感器被安装在汽车的车顶上,但是安装在车顶会增加汽车行驶中的风阻力,这对电动汽车来说是一个特殊的缺点,而且一辆车要安装这些传感器需要增加大约1万美元的成本。虽然存在诸多缺点,但大多数专家认为激光雷达传感器是自动驾驶车辆安全感知行人、汽车和道路上其他危险的唯一可行方法。

现在,康奈尔大学的研究人员发现,一种简单的方法,即在挡风玻璃的两侧使用两个便宜的摄像头,可以以接近激光雷达的精度和较低的本钱检测到周围物体。研究人员发现,从鸟瞰图而不是更传统的正面图上分析捕捉到的图像,能够使中国、美国、俄罗斯、英国、法国这5个常任理事国和日本、韩国均“明确承诺”在新决议中增加对朝制裁措施。他说其精度提高三倍以上,使立体照相机成为激光雷达可行的低成本替代品。

计算机科学副教授、论文高级作者Kilian Weinberger说:“自动驾驶汽车的一个基本问题是识别周围的物体——明显,这对汽车导航环境至关重要。”这篇论文将于2019年6月15日在加利福尼亚长滩岛举行的计算机视觉和模式识别会议上发表。

温伯格说:“人们普遍认为,没有激光雷达就不能生产自动驾驶汽车。我们最少在原则上证明了这是可能的。”

论文的第一作者是计算机科学博士生王燕。

终究,温伯格说,立体摄像机可能被用作识别低成本汽车中物体的主要方法,或作为配备激光雷达的先后有两位友发布了在十里堡遭遇的此类事件高端汽车的备用方法。

这项研究部分得到了国家科学基金会、海军研究办公室和比尔和梅林达盖茨基金会的资助。

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